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参加富士康机器人应用培训学习总结——张夏平
[本站编辑]  2012/4/1  点击次数:20127  字体显示:

    这次非常荣幸能有机会去深圳富士康进行机器人应用培训。富士康强大的工业技术水平早有耳闻,但百闻不如一见。富士康严明的纪律,内部有条不紊的秩序,员工们丰富的文化生活,都给我们留下了深刻的印象,与我们的国企相比,富士康更有活力,更有纪律。

    我们此次学习的机器人应用项目是隶属于鸿超准事业群的机器人事业处的应用部门。鸿超准精密机械制造有限公司为生产设备与机器的事业群,该事业群为富士康科技集团的生产线提供模具、刀具、金属加工等产品。该事业群年产值约为鸿海集团的十分之一,但其技术水平却在全球领先,代表了富士康的核心竞争力。机器人事业处由留美博士,富有经验的戴博士任处长,戴博士平易近人,和蔼可亲,我们都亲切地称他为戴博。刚去的时候,戴博高屋建瓴地给我们讲述了美国机器人的发展。美国的工业发展的历史上,也是由于人工成本的增高,工业从北方转移到了南方,当南方发展起来的时候,产业又由美国国内转移到了其他国家,之后又由于一些艰苦而简单,重复性的工作没人愿意干,导致了工业机器人的大量使用。

    学习的第一天上午我们,我们见识了这些机器人,这些机器人在富士康被叫做FOXBOT,有六轴和四轴的,都是一些能按照人的指令在限定范围运动的机械手臂。由富士康培训老师给我们看了大量的关于富士康机器人在生产现场工作的视频,给我们讲解了机器人产品结构和系统的组成介绍,机器人安全操作规范及注意事项以及机器人的应用案例。下午我们分别到机器人的电控组装和机构组装去参观见习,看到了大量装配中的机器人的内部结构,都是由一些伺服马达,减速机等组成,我们也细致地参观了电控箱的组装车间,对于各种问题都当场请教了富士康的工作人员。

    接着两天我们学习了机器人软件编程基础,可以应用一些指令来操作机器人,掌握了一些基本操作,对于机器人的坐标系统有了深刻的理解,最后对于一个焊接程序的详细指令进行了学习。

我们又用了三天的时间掌握了软件的一些特殊功能,对于一些高级指令也由一定的理解。与刚来时相比,我们的编程水平有所提高,能熟练地应用示教器进行一些编程。

    在学习完软件编程后,我们在经过了一天的复习后,就进行了连续三天三个项目的考试。第一个项目是授课,通过自己这几天的学习,把自己所学的知识进行一个总结,选择一个题目讲课,富士康的工作人员作为评委;第二个项目是小组项目,把两个机器人配合起来,完成一个配合取料、放料的工作,据此完成编程,并实现两个机器人之间的相互通信;第三个项目是出三个操作和编程的题目,据题目完成要求规定的动作。这三天可以说是考验我们的时候,我们既相互合作,又有相互之间的竞争,经过努力,完成了一个个任务,最后还算顺利地完成了考试要求。

    考试完后的三天,我们仍然有学习任务。这几天我们学习了机器人各种机型的本体结构,各种机型电控箱的结构以及示教器、工控机等硬件结构,机器人的保养注意事项,机器人的日保养、季保养、年保养等内容,周边治具设计开发的流程及注意事项以及开发案例的讲解。

总之,两周时间的学习特别充实。

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